Beschrijving
Optische Rotary Encoder A36
Optische Rotary Encoder A36 is een incrementele encoder die afhankelijk van de wensen van de klant,
verkrijgbaar is in een digitale of analoge uitgangssignaaluitvoering.
Hij kan tot 36.000 uitgangspulsen per omwenteling hebben en kan, door zijn vrij kleine diameter, in nauwe ruimten worden gemonteerd.
- ELEKTRISCHE DATA:
A36-A 11 μApp | A36-AV 1 Vpp | A36-F TTL; HTL | |
Voedingsspanning | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5%; +(10 tot 30) V |
Max. voedingsstroom (zonder belasting) | 80 mA | 120 mA | 120 mA |
licht | led | led | led |
Incrementele signalen | Twee sinusvormige I1 en I2 Amplitude bij 1 kΩ belasting: – I1 = 7-16 μA
– I2 = 7-16 μA |
Differentiële sinus +A/-A en +B/-B Amplitude bij 120 Ω belasting:
– A = 0,6-1,2 V – B = 0,6-1,2 V |
Differentieel vierkant golf U1/U1 en U2/U2. Signaalniveaus bij 20 mA belastingsstroom :
– laag (logica “0”) < 0,5 V bij UP=+5 V – laag (logica “0”) < 1,5 V bij UP=10 tot 30 V – hoog (logica “1”) > 2,4 V bij UP=+5 V – hoge (logica “1”) > (UP-2) V bij UP=10 tot 30 V |
Referentiesignaal | Een quasi-driehoekige I0 piek per omwenteling. Signaalgrootte bij 1 kW belasting:
– I0 = 2-8 μA(bruikbare component) |
Een quasi-driehoekige +R en zijn complementaire -R per omwenteling. Signalen magnitude bij 120W belasting
– R = 0,2-0,8 V(bruikbare component) |
Één differentieel vierkant-golf U0/U0 per toerenolution. Signaalniveaus bij 20 mA belastingsstroom :
– laag (logica “0”) < 0,5 V bij UP=+5 V – laag (logica “0”) < 1,5 V bij UP=10 tot 30 V – hoog (logica “1”) > 2,4 V bij UP=+5 V – hoge (logica “1”) > (UP-2) V bij UP=10 tot 30 V |
Maximale bedrijfsfrequentie | (-3 dB) > 160 kHz | (-3 dB) > 160 kHz | (160 x k) kHz,k-interpolatiefactor |
Richting van signalen | I 2 vertragingen I1 voor rotatie met de klok mee (gezien vanaf de schachtzijde) | +B vertragingen +A voor rotatie met de klok mee (gezien vanaf de aszijde) | U2 blijft U1 achter met de klok mee (gezien vanaf de schachtzijde) |
Maximale stijgings- en valtijd | – | – | < 0,5 μs |
Standaard kabellengte | 1 m, zonder connector | 1 m, zonder connector | 1 m, zonder connector |
Maximale kabellengte | 5 m | 25 m | 25 m |
- MECHANICAL DATA:
Regelnummer op schijf (z) | 100, 200, 250, 360 500, 1000, 1024, 1500 2000, 2500, 3600 |
Puls-getal per as-revolutie | Z x k, waarbij k=1, 2, 3, 4, 5, 8, 10 |
Maximale as-snelheid | 10000 rpm |
Toegestane beweging van schacht:
– axiale – radiaal (aan as-uiteinde) |
±0,5 mm ±0,03 mm |
Nauwkeurigheid (T1 -periode van lijnen op schijf) | ±0.1T boog. sec |
Startkoppel bij 20 C | < 0,002 Nm |
Rotormoment van traagheid | < 2 gcm² |
Bescherming (IEC 529) | IP64 |
Maximaal gewicht zonder kabel | 0,07 kg |
Bedrijfstemperatuur | -10…+70 C |
Opslagtemperatuur | 30…+80 C |
Maximale luchtvochtigheid (niet-condenserend) | 98 % |
Toelaatbare trillingen (55 tot 2000 Hz) | < 100 m/s² |
Toegestane schok (11 ms) | < 300 m/s² |
Beoordelingen
Er zijn nog geen beoordelingen.