Foto-elektrisch Rotary Encoder A42M
Foto-elektrisch Rotary Encoder A42M is van het incrementele type en levert tot 25.000 uitgangspulsen per omwenteling.
De afwezigheid van lagers en smeermiddelen maakt de encoder geschikt voor gebruik
in vacuümomgevingen of situaties met nul startkoppel zero Is benodigd.
- ELEKTRISCHE DATA:
| A42M-A 11 μApp | A42M-AV 1 Vpp | A42M-F TTL; HTL | |
| Voedingsspanning | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5%; +(10 tot 30) V |
| Max. voedingsstroom (zonder belasting) | 80 mA | 120 mA | 120 mA |
| licht | led | led | led |
| Incrementele signalen | Twee sinusvormige I1 en I2 Amplitude bij 1 kΩ belasting: – I1 = 7-16 μA
– I2 = 7-16 μA |
Differentiële sinus +A/-A en +B/-B Amplitude bij 120 Ω belasting:
– A = 0,6-1,2 V – B = 0,6-1,2 V |
Differentieel vierkant golf U1/U1 en U2/U2. Signaalniveaus bij 20 mA belastingsstroom :
– laag (logica “0”) < 0,5 V bij UP=+5 V – laag (logica “0”) < 1,5 V bij UP=10 tot 30 V – hoog (logica “1”) > 2,4 V bij UP=+5 V – hoge (logica “1”) > (UP-2) V bij UP=10 tot 30 V |
| Referentiesignaal | Een quasi-driehoekige I0 piek per omwenteling. Signaalgrootte bij 1 kW belasting:
– I0 = 2-8 μA(bruikbare component) |
Een quasi-driehoekige +R en zijn complementaire -R per omwenteling. Signalen magnitude bij 120W belasting
– R = 0,2-0,8 V(bruikbare component) |
Één differentieel vierkant-golf U0/U0 per toerenolution. Signaalniveaus bij 20 mA belastingsstroom :
– laag (logica “0”) < 0,5 V bij UP=+5 V – laag (logica “0”) < 1,5 V bij UP=10 tot 30 V – hoog (logica “1”) > 2,4 V bij UP=+5 V – hoge (logica “1”) > (UP-2) V bij UP=10 tot 30 V |
| Maximale bedrijfsfrequentie | (-3 dB) > 160 kHz | (-3 dB) > 160 kHz | (160 x k) kHz,k-interpolatiefactor |
| Richting van signalen | I 2 vertragingen I1 voor rotatie met de klok mee (gezien vanaf de schachtzijde) | +B vertragingen +A voor rotatie met de klok mee (gezien vanaf de aszijde) | U2 blijft U1 achter met de klok mee (gezien vanaf de schachtzijde) |
| Maximale stijgings- en valtijd | – | – | < 0,5 μs |
| Standaard kabellengte | 1 m, zonder connector | 1 m, zonder connector | 1 m, zonder connector |
| Maximale kabellengte | 5 m | 25 m | 25 m |
- MECHANICAL DATA:
| Regelnummer op schijf (z) | 1000, 2500 (anderen op aanvraag) |
| Aantal uitgangspulsen per omwenteling voor A42M-F | Z x k, waarbij k=1,2, 3, 4, 5, 8, 10 |
| Max. toelaatbare mechanische rotatiesnelheid | 20000 tpm |
| Nauwkeurigheid (T1-periode van lijnen op schijf in boog. sec.) | ±0.1T1 boog . sec . |
| Toelaatbare axiale as opraken | 0,05 mm |
| Naaf binnendiameter | 10, 8, 6 mm |
| Rotormoment van traagheid | < 22 gcm2 |
| Bescherming (IEC 529) | IP00 |
| Max. gewicht:
– rotor montage – scaneenheid |
0,022 kg 0,04 kg |
| Bedrijfstemperatuur | -10…+70 OC |
| Opslagtemperatuur | -30…+85 OC |
| Maximale luchtvochtigheid (niet-condenserend) | 98 % |
| Toelaatbare trillingen (55 tot 2000 Hz) | < 100 m/s2 |
| Toegestane schok (6 ms) | < 1000 m/s2 |
