Foto-elektrisch Rotary Encoder A102H
Foto-elektrisch Rotary Encoder A102H bevat 5.000 lijnen op schijf in een standaard versie, maar andere wijzigingen zijn mogelijk op aanvraag.
Deze encoder met brede diameter heeft de grootste as die beschikbaar is op ons assortiment roterende encoders.
- ELEKTRISCHE DATA:
| Versie | A102H-A 11 μApp | A102H-AV 1 Vpp | A102H-F TTL; HTL |
| Voedingsspanning (UP) | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5%; +(10 tot 30) V |
| Max. voedingsstroom (zonder belasting) | 100 mA | 120 mA | 120 mA |
| licht | led | led | led |
| Incrementele signalen | Twee sinusvormige I1 en I2 Amplitude bij 1 kΩ belasting:
– I1 = 7-16 μA – I2 = 7-16 μA |
Differentiële sinus +A/-A en +B/-B Amplitude bij 120 Ω belasting:
– A = 0,6-1,2 V – B = 0,6-1,2 V |
Eén differentieel met vierkante golf U0/U0 per revolutie. Signaalniveaus bij 20 mA belastingsstroom :
– laag (logica “0”) < 0,5 V bij UP =+5 V – laag (logica “0”) < 1,5 V bij UP =10 tot 30 V – hoog (logica “1”) > 2,4 V bij UP =+5 V – hoog (logica “1”) > (UP -2) V bij UP=10 tot 30 V |
| Referentiesignaal | Een quasi-driehoekige I 0 piek per revolution. Signaal magnitude bij 1 kΩ belasting:
-I0 = 2-8 μA(bruikbare component) |
Een quasi-driehoekige +R en zijn complementaire
-R per omwenteling. Signalen magnitude bij 120Ω belasting – R = 0,2-0,8 V(bruikbare component) |
Eén differentieel met vierkante golf U0/U0 per revolutie. Signaalniveaus bij 20 mA belastingsstroom :
– laag (logica “0”) < 0,5 V bij UP =+5 V – laag (logica “0”) < 1,5 V bij UP =10 tot 30 V – hoog (logica “1”) > 2,4 V bij UP =+5 V – hoog (logica “1”) > (UP -2) V bij UP=10 tot 30 |
| Maximale bedrijfsfrequentie
Richting van signalen
Maximale stijgings- en valtijd |
-3 dB) > 160 kHz
I 2 vertragingen I1 voor rotatie met de klok mee
– |
-3 dB) > 180 kHz
+B-vertragingen +A voor rotatie met de klok mee
– |
(160-1300 x k) kHz,k-interpolatiefactor
U2 blijft U1 achter met draaien met de klok mee < 0,5 μs |
| Standaard kabellengte | 1 m, zonder connector | 1 m, zonder connector | 1 m, zonder connector |
| Maximale kabellengte | 5 m | 25 m | 25 m |
MECHANISCHE GEGEVENS:
| Regelnummer op schijf (z) | 5000; 9000 (anderen op aanvraag) |
| Aantal uitgangspulsen per omwenteling voor A102H-F | Z x k, waarbij k=1,2,3,4,5,8,10, 20, 25, 50, 100 en anderen (k – interpolatiefactor) |
| Maximale as-snelheid | 8000 tpm |
| Toegestane beweging van schacht:
– axiale – radiaal (aan as-uiteinde) |
±1,0 mm 0,02 mm |
| Nauwkeurigheid (T1 -periode van lijnen op schijf in boog. sec) | ±0.05T1 boog. sec . |
| Startkoppel bij 20 C | < 0,01 Nm |
| Rotormoment van traagheid | < 20×10-4 kgm2 |
| Bescherming (behuizing) (IEC 529) | IP64 |
| Maximaal gewicht zonder kabel | 0,8 kg |
| Bedrijfstemperatuur | -20…+70 C |
| Opslagtemperatuur | -30…+85 C |
| Maximale luchtvochtigheid (niet-condenserend) | 98 % |
| Toelaatbare trillingen (55 tot 2000 Hz) | < 100 m/s2 |
| Toegestane schok (5 ms) | < 300 m/s2 |
